簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "李維楨".ccommittee (精準) and year="102"


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    1

    以DSP實現三軸機械臂的非校正影像伺服
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 張甫安 指導教授: 林紀穎
    • 摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛,若想達到精準地控制,攝影機校正的步驟是必須的,然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況,如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…
    • 點閱:323下載:9

    2

    新型垂直軸風力發電機之最佳化設計
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 陳思翰 指導教授: 鍾俊輝
    • 本研究使用ANSYS FLUENT軟體對新型垂直軸風力發電機進行模擬分析,探討其流場變化、受力以及力矩關係。傳統垂直軸風力發電機在迎風面葉片接受風能產生推力時,在逆風面的葉片會同時產生阻力,抵銷有效…
    • 點閱:561下載:2

    3

    Development of Key Transmission Mechanisms for Autonomous Flyer Distribution
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: Tesfaye Wakessa Gussu 指導教授: 林其禹
    • 本論文揭露了一個以傳單發送操作為目的且包含不同精密機構的自主與穩健的機器人系統。這個機器人由自主的傳單/面紙包容納與傳送機構;傳單與面紙包一次一片的抓取系統和搬運傳單/面紙包至機器人手掌的手臂狀結構…
    • 點閱:229下載:4

    4

    主動式腰部支撐型背墊機構設計與有限元素分析
    • 醫學工程研究所 /102/ 碩士
    • 研究生: 蔡昀昇 指導教授: 林上智
    • 利用機構帶動分離式背墊與分離式腰墊達到支撐人體腰部的效果。
    • 點閱:255下載:0
    • 全文公開日期 2019/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    五軸工具機之線上傘齒輪三維掃描式探頭量測
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 游鈞皓 指導教授: 石伊蓓
    • 現有的傘齒輪量測專用機,如克林根貝格公司的P系列和格里森公司的GMS系列,皆是四軸的齒輪量測機,它們皆是搭配三維掃描式探頭系統(3D scanning probe system),由於掃描式探頭能快…
    • 點閱:344下載:4
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